LIN执行器调试台 · 天天易趣

帧配置可用 B2 读回自动填入

命令帧 ID（主机→执行器）

状态帧 ID（执行器→主机）

LIN 校验类型

LIN 波特率

调试器侧 LIN 波特率需用指令 04 01 00 4B 00 00 同步设为 19200

控制帧发送

控制帧 Data（8 字节 HEX，空格分隔）

B0=NAD｜B1=ClrFlags·StallEN·LoadData｜B2=Speed·PosMode·Coils｜B3-4=FPOS 小端｜B5-6=InitPos 小端｜B7=Mode·Dir·EmrDir·EmrEN

方向快捷改（仅动 Byte7 bit5-4，其余不变）

自动轮询 ms

存储默认方向实测报文一键序列

流程：发 7F E4 … 40 → 200ms → 发 7F E5 … 40/50（LoadData 0→1 跳变存储），发完自动查询状态帧回读确认。

透传帧预览发送时实际下发的报文

02 指令头｜DLC（查询=00 只读）｜帧 ID｜8 字节控制帧｜00 CRC 占位（调试器代算）｜末字节校验类型

诊断帧配置规格书 2.2.4 · ID 自动换算 PID

目标电机 NAD（写死通用地址）

Supplier ID（通配 FF 7F）

新 Control ID

新 Status ID

新 Broadcast ID

PID 换算结果（查表 A-1 同规则）

读回应答会在这里解析：NAD / Control ID / Status ID / Broadcast ID / GAD。

当前位置 CPOS

等待状态帧

运行模式

待机中

电气 / 温度

最后更新

--:--:--

NAD --

系统状态

通信正常

过温报警

电气故障

欠压

电机堵转

复位中

紧急运行

LIN校验

来源：—（尚未解析状态帧）

状态帧逐位解析

收到状态帧后在此展开逐字段解析。

通信日志 · 报文录制

录制从点击开始计时，每条含毫秒时间戳；停止录制后自动生成 .txt 日志文件下载。TX 记录发送的控制帧完整报文，RX 记录接收帧及解析数据。